Ingeniera Autónoma es investigadora en Alemania - UAO

María Camila Álvarez, egresada del programa de Ingeniería Mecatrónica y ex tutora del Semillero de Investigación en Robótica, SIR, de la Universidad Autónoma de Occidente fue invitada por el ‘Max Planck Institute for Intelligent Systems’, en Alemania, como ‘Científica invitada’, durante seis meses para desarrollar un proyecto de investigación titulado ‘Deep learning for animal pose and motion estimation’.

Como ex tutora del Semillero en Robótica y Joven Investigadora del Grupo de Investigación en Sistemas de Telemando y Control Distribuido, Gitcod, María Camila desarrolló el proyecto ‘Estimación de transitabilidad para vehículos terrestres usando cámaras monoculares’, en conjunto con el docente Víctor Adolfo Romero del departamento de Automática y Electrónica, el cual consiste en guiar un robot móvil terrestre por medio de imágenes sin que se choque con los diferentes elementos que pueden estar en un lugar.

“Una de las capacidades básicas que debe tener un robot al momento de realizar tareas autónomas es comprender el ambiente en el que se encuentra y desplazarse; es decir, conocer el espacio y lo que hay en él, como los obstáculos y el suelo por donde transita, para poder esquivarlos. La estimación de transitabilidad se refiere a la capacidad de que el robot pueda clasificar la imagen que captura, reconociendo las partes que puede transitar”, asegura el profesor Romero.

Este tipo de proyectos que comparten el mismo objetivo, se pueden usar para desempeñar tareas diferentes, como robots de limpieza con aspiradoras en la parte inferior y robots para aplicar pesticidas en cultivos, entre otros.

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